00001 #ifndef UPDATEENTRY_H 00002 #define UPDATEENTRY_H 00003 #include "ros/console.h" 00004 class UpdateEntry 00005 { 00006 private: 00007 int _minx,_miny,_maxx,_maxy; 00008 int _updateNumber; 00009 public: 00010 UpdateEntry(int updateNumber,int minx,int miny,int maxx,int maxy); 00011 int getMaxX(); 00012 int getMaxY(); 00013 int getMinX(); 00014 int getMinY(); 00015 }; 00016 00017 #endif // UPDATEENTRY_H