interfaces/AddInterface Service

# Interface name, must be unique
string interface_name

# A srv message with request field "int32 id" and response field
# "TYPE descriptor", where TYPE is the type of message that should be handled.
# For example, get_service_message can be "lama_interface/GetDouble".
string get_service_message

# A srv message with request field "TYPE descriptor" and response field
# "int32 id", where TYPE is the type of message that should be handled.
# For example, set_service_message can be "lama_interface/SetDouble".
string set_service_message

uint32 interface_type
uint32 SERIALIZED = 1
uint32 CLEARTEXT = 2
---
string get_service_name
string set_service_name