led_array.hpp
Go to the documentation of this file.
00001 
00009 /*****************************************************************************
00010 ** Ifdefs
00011 *****************************************************************************/
00012 
00013 #ifndef KOBUKI_LED_ARRAY_HPP_
00014 #define KOBUKI_LED_ARRAY_HPP_
00015 
00016 /*****************************************************************************
00017 ** Includes
00018 *****************************************************************************/
00019 
00020 /*****************************************************************************
00021 ** Namespaces
00022 *****************************************************************************/
00023 
00024 namespace kobuki {
00025 
00026 /*****************************************************************************
00027 ** Enums
00028 *****************************************************************************/
00029 
00033 enum LedNumber {
00034   Led1 = 0,  
00035   Led2 = 1   
00036 };
00037 
00038 enum LedColour {
00039   Black = 0x00,
00040   Red = 0x100,
00041   Green = 0x200,
00042   Orange = 0x300,
00043 };
00044 
00045 } // namespace kobuki
00046 
00047 #endif /* LED_ARRAY_HPP_ */


kobuki_driver
Author(s): Daniel Stonier , Younghun Ju , Jorge Santos Simon
autogenerated on Thu Jun 6 2019 20:24:37