hironx_rpc_msgs/RobotState Service

# Container of the output of HrpsysConfigurator.getActualState().
#
# Example output from HrpsysConfigurator.getActualState():
#   OpenHRP.RobotHardwareService.RobotState(angle=[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.010471975511965976, 0.0, -1.7453292519943295, 0.26529004630313807, 0.16406094968746698, 0.05585053606381855, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010471975511965976, 0.0, -1.7453292519943295, -0.26529004630313807, 0.16406094968746698, -0.05585053606381855, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], command=[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.010471975511965976, 0.0, -1.7453292519943295, 0.26529004630313807, 0.16406094968746698, 0.05585053606381855, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010471975511965976, 0.0, -1.7453292519943295, -0.26529004630313807, 0.16406094968746698, -0.05585053606381855, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], torque=[], servoState=[[7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7], [7]], force=[[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], rateGyro=[], accel=[], voltage=0.0, current=0.0)
#
# NOTE: As you see in the output example above, "servoState" and "force" are
#       multi-dimensional list, which is not well supported in ROS messaging
#       architecture as of March 2017. tork_rpc_util/{Int8List, Float32List}
#       are introduced in order to work this around. 
#Request definition
---
#Response definition
float32[] angle
float32[] command 
float32[] torque
tork_rpc_util/Int8List[] servoState
tork_rpc_util/Float32List[] force
float32[] rateGyro
float32[] accel
float32 voltage
float32 current