hector_worldmodel_msgs/AddObject Service

File: hector_worldmodel_msgs/AddObject.srv

Raw Message Definition

# This service adds an object to the model explicitly

# The object that should be added to the model
Object object

# If true, the object is mapped to the next obstacle from the perspective of the source frame
bool map_to_next_obstacle
---
# The object added to the model
Object object

Compact Message Definition

hector_worldmodel_msgs/Object object
bool map_to_next_obstacle

hector_worldmodel_msgs/Object object