00001 /* 00002 * BufferRegion.cpp 00003 * 00004 * Created on: Aug 19, 2015 00005 * Author: Péter Fankhauser 00006 * Institute: ETH Zurich, ANYbotics 00007 */ 00008 #include <grid_map_core/BufferRegion.hpp> 00009 00010 namespace grid_map { 00011 00012 BufferRegion::BufferRegion() : 00013 staretIndex_(Index::Zero()), 00014 size_(Size::Zero()), 00015 quadrant_(BufferRegion::Quadrant::Undefined) 00016 { 00017 } 00018 00019 BufferRegion::BufferRegion(const Index& index, const Size& size, const BufferRegion::Quadrant& quadrant) : 00020 staretIndex_(index), 00021 size_(size), 00022 quadrant_(quadrant) 00023 { 00024 } 00025 00026 BufferRegion::~BufferRegion() 00027 { 00028 } 00029 00030 const Index& BufferRegion::getStartIndex() const 00031 { 00032 return staretIndex_; 00033 } 00034 00035 void BufferRegion::setStartIndex(const Index& staretIndex) 00036 { 00037 staretIndex_ = staretIndex; 00038 } 00039 00040 const Size& BufferRegion::getSize() const 00041 { 00042 return size_; 00043 } 00044 00045 void BufferRegion::setSize(const Size& size) 00046 { 00047 size_ = size; 00048 } 00049 00050 BufferRegion::Quadrant BufferRegion::getQuadrant() const 00051 { 00052 return quadrant_; 00053 } 00054 00055 void BufferRegion::setQuadrant(BufferRegion::Quadrant type) 00056 { 00057 quadrant_ = type; 00058 } 00059 00060 } /* namespace grid_map */ 00061 00062