00001 #ifndef GRASP_PLANNING_GRASPIT_GRASPITTYPES_H 00002 #define GRASP_PLANNING_GRASPIT_GRASPITTYPES_H 00003 00023 #include <Eigen/Core> 00024 #include <Eigen/Geometry> 00025 00026 namespace GraspIt 00027 { 00028 00032 typedef Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Affine> EigenTransform; 00033 00034 00035 00036 }; // namespace GraspIt 00037 00038 #endif // GRASP_PLANNING_GRASPIT_GRASPITTYPES_H