00001 #ifndef __MANAGER_BASE__ 00002 #define __MANAGER_BASE__ 00003 00004 #include <generic_control_toolbox/ArmInfo.h> 00005 #include <ros/ros.h> 00006 00007 namespace generic_control_toolbox 00008 { 00012 class ManagerBase 00013 { 00014 public: 00015 ManagerBase(); 00016 virtual ~ManagerBase(); 00017 }; 00018 00033 bool getArmInfo(const std::string &arm_name, ArmInfo &info, 00034 ros::NodeHandle &nh); 00035 00039 bool getArmInfo(const std::string &arm_name, ArmInfo &info); 00040 } // namespace generic_control_toolbox 00041 00042 #endif