Go to the documentation of this file.00001
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00010
00011
00012
00013 #include <gtest/gtest.h>
00014 #include "../../include/ecl/time/sleep.hpp"
00015 #include "../../include/ecl/time/timestamp.hpp"
00016
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00019
00020
00021
00022 #include <ecl/config.hpp>
00023 #if defined(ECL_IS_POSIX)
00024
00025
00026
00027
00028
00029 using ecl::Duration;
00030 using ecl::Sleep;
00031 using ecl::MilliSleep;
00032 using ecl::MicroSleep;
00033 using ecl::NanoSleep;
00034
00035
00036
00037
00038
00039 TEST(SleepTests,sleepConfigured) {
00040
00041 Duration duration(1,300000000);
00042 Sleep sleep;
00043 MilliSleep sleep_ms;
00044 MicroSleep sleep_us;
00045 NanoSleep sleep_ns;
00046
00047 sleep(duration);
00048 sleep(1);
00049 sleep_ms(500);
00050 sleep_us(500000);
00051 sleep_ns(500000000);
00052
00053 SUCCEED();
00054 }
00055
00056 TEST(SleepTests,sleepPreConfigured) {
00057 Duration duration(1,300000000);
00058 Sleep sleep_1_3s(duration);
00059 sleep_1_3s();
00060 MilliSleep sleep_1400ms(1400);
00061 sleep_1400ms();
00062 MicroSleep sleep_1400us(1400);
00063 sleep_1400us();
00064 NanoSleep sleep_1400ns(1400);
00065 sleep_1400ns();
00066 SUCCEED();
00067 }
00068
00069 #endif
00070
00071
00072
00073
00074
00075 int main(int argc, char **argv) {
00076
00077 testing::InitGoogleTest(&argc,argv);
00078 return RUN_ALL_TESTS();
00079 }
00080
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