00001 00008 /***************************************************************************** 00009 ** Ifdefs 00010 *****************************************************************************/ 00011 00012 #ifndef ECL_MANIPULATORS_TYPES_HPP_ 00013 #define ECL_MANIPULATORS_TYPES_HPP_ 00014 00015 /***************************************************************************** 00016 ** Namespaces 00017 *****************************************************************************/ 00018 00019 namespace ecl { 00020 00021 /***************************************************************************** 00022 ** Enums 00023 *****************************************************************************/ 00024 00032 enum ManipulatorAngleType { 00033 JointAngles, 00034 Cartesians 00035 }; 00036 00037 }; // namespace ecl 00038 00039 #endif /* ECL_MANIPULATORS_TYPES_HPP_ */