dynamixel_controllers/StartController Service

string port_name            # serial port that this controller is connected to
string package_path         # path to ROS package containing controller module
string module_name          # name of the controller module within that package
string class_name           # controller class name within that module
string controller_name      # path to controller config parameters on param server
string[] dependencies       # optional, list names of all controllers this controller depends on
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bool success
string reason