Go to the documentation of this file.00001
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00010
00011
00012 #include <QtGui>
00013 #include <QApplication>
00014 #include "../include/drc_gui/main_window.hpp"
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00019
00020 int main(int argc, char **argv) {
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00023
00024
00025 ros::init(argc, argv, "drc_gui");
00026
00027 QApplication app(argc, argv);
00028 drc_gui::MainWindow w(argc,argv);
00029 w.show();
00030 app.connect(&app, SIGNAL(lastWindowClosed()), &app, SLOT(quit()));
00031 int result = app.exec();
00032
00033 return result;
00034 }