cb(const boost::shared_ptr< MsgT const > &msg) | MsgHelper< MsgT > | [inline] |
clear() | MsgHelper< MsgT > | [inline] |
count_ | MsgHelper< MsgT > | [private] |
getCount() const | MsgHelper< MsgT > | [inline] |
getLatest() const | MsgHelper< MsgT > | [inline] |
getStamp() const | MsgHelper< MsgT > | [inline] |
latest_ | MsgHelper< MsgT > | [private] |
MsgHelper(std::string tag) | MsgHelper< MsgT > | [inline] |
set(const MsgT &msg) | MsgHelper< MsgT > | [inline] |
stamp_ | MsgHelper< MsgT > | [private] |
tag_ | MsgHelper< MsgT > | [private] |
waitForMessage(ros::WallDuration timeout) const | MsgHelper< MsgT > | [inline] |