egsl_macros.h
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00001 #ifndef H_EGSL_MACROS
00002 #define H_EGSL_MACROS
00003 
00004 #include "egsl.h"
00005 
00006 #define atv(v,i)         egsl_atv(v,i)
00007 #define atm(v,i,j)       egsl_atm(v,i,j)
00008 #define sub(v1,v2)       egsl_sub(v1,v2)
00009 #define minus(v)         egsl_scale(-1.0,v)
00010 #define sum(v1,v2)       egsl_sum(v1,v2)
00011 #define sum3(v1,v2,v3)   egsl_sum(v1,egsl_sum(v2,v3))
00012 #define tr(v)            egsl_transpose(v)
00013 #define m(v1,v2)         egsl_mult(v1,v2)
00014 #define m3(v1,v2,v3)     egsl_mult(v1,egsl_mult(v2,v3))
00015 #define m4(v1,v2,v3,v4)  egsl_mult(v1,egsl_mult(v2,egsl_mult(v3,v4)))
00016 #define comp_col(v1,v2)  egsl_compose_col(v1,v2)
00017 #define comp_row(v1,v2)  egsl_compose_row(v1,v2)
00018 
00019 #define zeros(rows,cols) egsl_zeros(rows,cols)
00020 #define ones(rows,cols)  egsl_ones(rows,cols)
00021 #define vers(th)         egsl_vers(th)
00022 #define rot(theta)       egsl_rot(theta)
00023 
00024 #define sc(d,v)         egsl_scale(d, v)
00025 #define add_to(v1,v2)   egsl_add_to(v1, v2)
00026 #define add_to_col(v1,j,v2)   egsl_add_to_col(v1, j, v2)
00027 #define inv(v)   egsl_inverse(v)
00028 
00029 
00030 #endif


csm_ros
Author(s): Gaƫl Ecorchard , Ivan Dryanovski, William Morris, Andrea Censi
autogenerated on Sat Jun 8 2019 19:52:42