00001 00004 /***************************************************************************** 00005 ** Ifdefs 00006 *****************************************************************************/ 00007 00008 #ifndef cost_map_visualisations_INCLUDE_COST_MAP_VISUALISATIONS_HPP_ 00009 #define cost_map_visualisations_INCLUDE_COST_MAP_VISUALISATIONS_HPP_ 00010 00011 /***************************************************************************** 00012 ** Includes 00013 *****************************************************************************/ 00014 00015 /***************************************************************************** 00016 ** Namespaces 00017 *****************************************************************************/ 00018 00019 namespace cost_map_visualisations { 00020 00021 /***************************************************************************** 00022 ** Interfaces 00023 *****************************************************************************/ 00024 00025 /***************************************************************************** 00026 ** Trailers 00027 *****************************************************************************/ 00028 00029 } // namespace cost_map_visualisations 00030 00031 #endif /* cost_map_visualisations_INCLUDE_COST_MAP_VISUALISATIONS_HPP_ */