00001 00004 /***************************************************************************** 00005 ** Ifdefs 00006 *****************************************************************************/ 00007 00008 #ifndef cost_map_core_HPP_ 00009 #define cost_map_core_HPP_ 00010 00011 /***************************************************************************** 00012 ** Includes 00013 *****************************************************************************/ 00014 00015 #include <grid_map_core/grid_map_core.hpp> 00016 00017 #include "common.hpp" 00018 #include "iterators/iterators.hpp" 00019 #include "submap_geometry.hpp" 00020 #include "cost_map.hpp" 00021 #include "extras.hpp" 00022 #include "operators/inflation.hpp" 00023 00024 /***************************************************************************** 00025 ** Trailers 00026 *****************************************************************************/ 00027 00028 #endif /* cost_map_core_HPP_ */ 00029