00001 #!/usr/bin/env python 00002 # 00003 # License: BSD 00004 # https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_concert/license/LICENSE 00005 ############################################################################### 00006 import rospy 00007 from concert_utilities.conductor_graph import ConductorGraphDotcodeToString 00008 00009 if __name__ == '__main__': 00010 00011 rospy.init_node('conductor_graph_to_string') 00012 00013 cgds = ConductorGraphDotcodeToString() 00014 cgds.loginfo("Initialised") 00015 cgds.spin() 00016 cgds.loginfo("Bye Bye")