#include <cob_object_detection_msgs/Detection.h>
#include <visualization_msgs/Marker.h>
#include <Eigen/Geometry>
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Namespaces | |
namespace | cob_perception_common |
Functions | |
void | cob_perception_common::boundingBoxToMarker (const cob_object_detection_msgs::Detection &bb, visualization_msgs::Marker &marker) |
void | cob_perception_common::EigenToROSMsg (const Eigen::Vector3f &pt_eigen, geometry_msgs::Point &pt_msg) |
void | cob_perception_common::EigenToROSMsg (const Eigen::Quaternion< float > &q_eigen, geometry_msgs::Quaternion &q_msg) |
void | cob_perception_common::EigenToROSMsg (const Eigen::Vector3f &pt, const Eigen::Quaternion< float > &rot, geometry_msgs::Pose &pose) |
void | cob_perception_common::ROSMsgToEigen (const geometry_msgs::Point &pt_msg, Eigen::Vector3f &pt_eigen) |
void | cob_perception_common::ROSMsgToEigen (const geometry_msgs::Quaternion &q_msg, Eigen::Quaternion< float > &q_eigen) |
void | cob_perception_common::ROSMsgToEigen (const geometry_msgs::Pose &pose, Eigen::Vector3f &pt, Eigen::Quaternion< float > &rot) |