cob_people_detection/deleteData Action

# Deletes specific data in the training database
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# goal message
int32 delete_mode # delete database entries in one of the following ways: 1=one entry given the delete_index, 2=all entries labeled with label
int32 delete_index # the database entry with this index number shall be deleted
string label # all database entries carrying this label are to be deleted
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# result message
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# feedback message