bwi_msgs/StopBase Service

### Stop base controller service call
#
#   Since there can be multiple requesters, the current status
#   returned in the response message may not immediately match the
#   original request.
#
#   If more than one requester sets a PAUSED status, the robot base
#   will remain motionless until they all request RUNNING again.  If
#   any requester sets STOPPED, no further requests will be met, the
#   status remaining permantently STOPPED.
#
#   The requester name should be sufficiently unique to avoid multiple
#   requesters picking the same string.  A reasonable choice is the
#   ROS node name.

StopBaseStatus status   # new status requested
string requester        # self-assigned requester name
---
StopBaseStatus status   # current status after request handled