00001 #include <ros/ros.h> 00002 #include <boost/thread.hpp> 00003 #include <avt_vimba_camera/stereo_camera.h> 00004 00005 int main(int argc, char** argv) 00006 { 00007 ros::init(argc, argv, "stereo_camera_node"); 00008 00009 ros::NodeHandle nh; 00010 ros::NodeHandle nhp("~"); 00011 00012 avt_vimba_camera::StereoCamera sc(nh,nhp); 00013 boost::thread stereoThread(&avt_vimba_camera::StereoCamera::run, &sc); 00014 00015 // ROS spin 00016 ros::Rate r(10); 00017 while (ros::ok()) 00018 r.sleep(); 00019 ros::shutdown(); 00020 00021 return 0; 00022 }