automotive_platform_msgs/SpeedPedals Message

File: automotive_platform_msgs/SpeedPedals.msg

Raw Message Definition

# Speed Pedals Control Message with Mode
# Contains throttle and brake commands and desired autonomy active mode flag

std_msgs/Header header

uint16 mode # Is 1 if autonomy mode should be active

float32 throttle       # 0 to 1 percent
float32 brake          # 0 to 1 percent


Compact Message Definition

std_msgs/Header header
uint16 mode
float32 throttle
float32 brake