do_output.h
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00001 #ifndef AUBO_DO_OUTPUT_H_
00002 #define AUBO_DO_OUTPUT_H_
00003 
00004 #ifdef ROS_BUILD
00005 #include <ros/ros.h>
00006 #endif
00007 #include <string>
00008 
00009 void print_debug(std::string inp);
00010 void print_info(std::string inp);
00011 void print_warning(std::string inp);
00012 void print_error(std::string inp);
00013 void print_fatal(std::string inp);
00014 
00015 
00016 #endif /* AUBO_DO_OUTPUT_H_ */


aubo_new_driver
Author(s): liuxin
autogenerated on Sat Jun 8 2019 19:06:02