asctec_hl_comm/GpsCustom Message

# Navigation Satellite fix for any Global Navigation Satellite System
#
# Specified using the WGS 84 reference ellipsoid

# Header specifies ROS time and frame of reference for this fix.
Header header

# satellite fix status information
sensor_msgs/NavSatStatus status

# Latitude [degrees]. Positive is north of equator; negative is south.
float64 latitude

# Longitude [degrees]. Positive is east of prime meridian; negative is west.
float64 longitude

# Altitude [m]. Positive is above the WGS 84 ellipsoid.
float64 altitude

# Position covariance [m^2] defined relative to a tangential plane
# through the reported position. The components are East, North, and
# Up (ENU), in row-major order.
#
# Beware: this coordinate system exhibits singularities at the poles.

float64[9] position_covariance

uint8 position_covariance_type

float64 pressure_height

float64 velocity_x
float64 velocity_y
float64[4] velocity_covariance