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00014
00015
00016
00017
00018 import rospy
00019 import time
00020 import os
00021 import re
00022 import subprocess
00023 import rosnode
00024
00025 from roslib.packages import get_pkg_dir
00026
00027 from python_qt_binding.QtGui import *
00028 from python_qt_binding.QtCore import *
00029
00030 from python_qt_binding import loadUi
00031
00032 from table_monitoring_nodes import TableMonitoringNodes
00033
00034
00035 from airbus_plugin_node_manager.res import R
00036
00037 from airbus_cobot_gui import Plugin, ControlMode
00038
00039 class PluginNodeManager(Plugin):
00040
00041 def __init__(self, context):
00042 Plugin.__init__(self, context)
00043
00044 def onCreate(self, param):
00045
00046
00047 loadUi(R.layouts.mainwindow, self)
00048
00049 self.monitoring = TableMonitoringNodes(self)
00050 self.monitoring.onStart()
00051
00052 def onPause(self):
00053 pass
00054
00055 def onResume(self):
00056 pass
00057
00058 def onControlModeChanged(self, mode):
00059 pass
00060
00061 def onUserChanged(self, user_info):
00062 pass
00063
00064 def onTranslate(self, lng):
00065 self.monitoring.translate(lng)
00066
00067 def onEmergencyStop(self, state):
00068 pass
00069
00070 def onDestroy(self):
00071 self.monitoring.onClose()
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