sr_robot_msgs/ForceController Service

int16 maxpwm       # the maximum pwm the motor can apply
int16 sgleftref    # the left strain gauge amp reference
int16 sgrightref   # the right strain gauge amp reference
int16 f            # the feed forward gain value for the force controller
int16 p            # the p value for the force controller
int16 i            # the i value for the force controller
int16 d            # the d value for the force controller
int16 imax         # the imax value for the force controller
int16 deadband     # the deadband value for the force controller
int16 sign         # the sign of the force controller
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bool configured    # return true if the configuration worked, false otherwise