Go to the documentation of this file.00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00047 #ifndef OS_FOSI_INTERNAL_INTERFACE_HPP
00048 #define OS_FOSI_INTERNAL_INTERFACE_HPP
00049
00050 #include "ThreadInterface.hpp"
00051 #include "fosi.h"
00052
00053 namespace RTT {
00054 namespace os {
00064 int rtos_task_create_main(RTOS_TASK* main_task);
00065
00072 int rtos_task_delete_main(RTOS_TASK* main_task);
00073
00092 int rtos_task_create(RTOS_TASK* task,
00093 int priority,
00094 unsigned cpu_affinity,
00095 const char * name,
00096 int sched_type,
00097 size_t stack_size,
00098 void * (*start_routine)(void *),
00099 ThreadInterface* obj);
00100
00105 void rtos_task_yield(RTOS_TASK* task);
00106
00113 unsigned int rtos_task_get_pid(const RTOS_TASK* task);
00114
00130 int rtos_task_set_scheduler(RTOS_TASK* t, int sched_type);
00131
00138 int rtos_task_get_scheduler(const RTOS_TASK* t);
00139
00151 void rtos_task_make_periodic(RTOS_TASK* mytask, NANO_TIME nanosecs );
00152
00164 void rtos_task_set_period( RTOS_TASK* mytask, NANO_TIME nanosecs );
00165
00171 void rtos_task_set_wait_period_policy( RTOS_TASK* task, int policy );
00172
00180 int rtos_task_wait_period( RTOS_TASK* task );
00181
00188 void rtos_task_delete(RTOS_TASK* mytask);
00189
00198 int rtos_task_check_scheduler(int* sched_type);
00199
00210 int rtos_task_check_priority(int* sched_type, int* priority);
00211
00218 int rtos_task_set_priority(RTOS_TASK * task,int priority);
00219
00225 int rtos_task_get_priority(const RTOS_TASK * task);
00226
00235 int rtos_task_set_cpu_affinity(RTOS_TASK * task,unsigned cpu_affinity);
00236
00242 unsigned rtos_task_get_cpu_affinity(const RTOS_TASK * task);
00243
00249 const char * rtos_task_get_name(const RTOS_TASK* task);
00250
00258 int rtos_task_is_self(const RTOS_TASK* task);
00259 }
00260 }
00261 #endif