Go to the documentation of this file.00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017 package org.ros.node.topic;
00018
00019 import org.ros.internal.node.RegistrantListener;
00020 import org.ros.internal.node.topic.PublisherIdentifier;
00021
00027 public interface SubscriberListener<T> extends RegistrantListener<Subscriber<T>> {
00028
00037 void onNewPublisher(Subscriber<T> subscriber, PublisherIdentifier publisherIdentifier);
00038
00045 void onShutdown(Subscriber<T> subscriber);
00046 }