rocon_python_utils: test_discovery.py Source File

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00001 #!/usr/bin/env python
00002 #
00003 # License: BSD
00004 #   https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_multimaster/license/LICENSE
00005 #
00006 
00007 ##############################################################################
00008 # Imports
00009 ##############################################################################
00010 
00011 from __future__ import print_function
00012 import os
00013 from rocon_python_utils.ros import package_index_from_package_path
00014 
00015 ##############################################################################
00016 # Tests
00017 ##############################################################################
00018 
00019 def test_package_index_discovery():
00020     print('Testing package index discovery')
00021     ros_package_path = os.getenv('ROS_PACKAGE_PATH', '')
00022     ros_package_path = [x for x in ros_package_path.split(':') if x]
00023     package_index = package_index_from_package_path(ros_package_path)
00024     assert 'rocon_python_utils' in package_index.keys()