robotiq_s_model_control/SModel_robot_input Message

uint8 gACT 
uint8 gMOD 
uint8 gGTO 
uint8 gIMC 
uint8 gSTA 
uint8 gDTA 
uint8 gDTB 
uint8 gDTC 
uint8 gDTS 
uint8 gFLT 
uint8 gPRA 
uint8 gPOA 
uint8 gCUA 
uint8 gPRB 
uint8 gPOB 
uint8 gCUB 
uint8 gPRC 
uint8 gPOC 
uint8 gCUC 
uint8 gPRS 
uint8 gPOS 
uint8 gCUS