#include <pluginlib/class_list_macros.h>
#include <vrep_ros_plugin/GenericObjectHandler.h>
#include <quadrotor_handler/QuadrotorHandler.h>
#include <v_repLib.h>
#include <sensor_msgs/Imu.h>
#include <geometry_msgs/PoseStamped.h>
#include <geometry_msgs/TwistStamped.h>
#include <eigen3/Eigen/Geometry>
#include <vrep_ros_plugin/access.h>
#include <vrep_ros_plugin/ConsoleHandler.h>