listener.hpp

Go to the documentation of this file.

/*****************************************************************************
** Ifdefs
*****************************************************************************/

#ifndef LISTENER_NODE_HPP_
#define LISTENER_NODE_HPP_

/*****************************************************************************
** Includes
*****************************************************************************/

#ifndef Q_MOC_RUN
#include <ros/ros.h>
#include "../common/qnode.hpp"
#endif

#include <std_msgs/String.h>
#include <string>

/*****************************************************************************
** Class
*****************************************************************************/

class Listener : public QNode {

public:
        Listener(int argc, char** argv);
        virtual ~Listener() {}
        void run();
        void ros_comms_init();
private:
        void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr &msg);
        ros::Subscriber chatter_subscriber;
};

#endif /* LISTENER_NODE_HPP_ */