pr2_self_test_msgs/TestResult Service

# TestResult is sent to PR2 qualification system with data from tests
byte RESULT_PASS = 0
byte RESULT_FAIL = 1
byte RESULT_HUMAN_REQUIRED = 2

string html_result # HTML string with data
string text_summary # Summary of test data
byte result # Pass/fail. "Human required" means the computer needs input
Plot[] plots # Any plots for data or debugging
TestParam[] params # All parameters set during the test
TestValue[] values # All recorded test values
---