Go to the documentation of this file.00001 #ifndef PLUGINLIB_TEST_PLUGINS_H_
00002 #define PLUGINLIB_TEST_PLUGINS_H_
00003 #include "test_base.h"
00004 #include <cmath>
00005
00006 namespace test_plugins
00007 {
00008 class Bar : public test_base::Fubar
00009 {
00010 public:
00011 Bar(){}
00012
00013 void initialize(double foo)
00014 {
00015 foo_ = foo;
00016 }
00017
00018 double result()
00019 {
00020 return 0.5 * foo_ * getBar();
00021 }
00022
00023 double getBar()
00024 {
00025 return sqrt((foo_ * foo_) - ((foo_ / 2) * (foo_ / 2)));
00026 }
00027
00028 private:
00029 double foo_;
00030 };
00031
00032 class Foo : public test_base::Fubar
00033 {
00034 public:
00035 Foo(){}
00036
00037 void initialize(double foo)
00038 {
00039 foo_ = foo;
00040 }
00041
00042 double result()
00043 {
00044 return foo_ * foo_;
00045 }
00046
00047 private:
00048 double foo_;
00049
00050 };
00051 };
00052 #endif