#include <pcl/apps/in_hand_scanner/opengl_viewer.h>
#include <cmath>
#include <typeinfo>
#include <cstdlib>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <QtOpenGL>
#include <pcl/common/centroid.h>
#include <pcl/common/impl/centroid.hpp>
#include <pcl/apps/in_hand_scanner/visibility_confidence.h>