#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/visualization/common/common.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <pcl/visualization/histogram_visualizer.h>
#include <pcl/visualization/boost.h>
#include <vtkXYPlotActor.h>
#include <vtkDoubleArray.h>
#include <vtkTextProperty.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkDataObject.h>
#include <vtkProperty2D.h>
#include <vtkFieldData.h>