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00018 #ifndef Rall2d_IO_H
00019 #define Rall2d_IO_H
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00023 #include "utility_io.h"
00024 #include "rall2d.h"
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00026 namespace KDL {
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00028 template <class T,class V,class S>
00029 std::ostream& operator << (std::ostream& os,const Rall2d<T,V,S>& r)
00030 {
00031 os << "Rall2d(" << r.t <<"," << r.d <<","<<r.dd<<")";
00032 return os;
00033 }
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00036 }
00037
00038 #endif