Go to the documentation of this file.00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018 #ifndef Rall_IO_H
00019 #define Rall_IO_H
00020
00021 #include "utility_io.h"
00022 #include "rall1d.h"
00023
00024 namespace KDL {
00025
00026 template <class T,class V,class S>
00027 inline std::ostream& operator << (std::ostream& os,const Rall1d<T,V,S>& r)
00028 {
00029 os << "Rall1d(" << r.t <<"," << r.grad <<")";
00030 return os;
00031 }
00032
00033
00034 }
00035
00036
00037 #endif