#include "jntarrayacc.hpp"
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Namespaces | |
namespace | KDL |
Functions | |
void | KDL::Add (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest) |
void | KDL::Add (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest) |
void | KDL::Divide (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest) |
void | KDL::Divide (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest) |
bool | KDL::Equal (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, double eps) |
void | KDL::Multiply (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest) |
void | KDL::Multiply (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest) |
void | KDL::SetToZero (JntArrayVel &array) |
void | KDL::Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest) |
void | KDL::Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest) |