mavros/ParamSet Service

File: mavros/ParamSet.srv

Raw Message Definition

# Request set parameter value
#
# Set one integer or float field
#
# if integer != 0: it is integer value
# else if real != 0.0: it is float value
# else: it is zero.

string param_id
int64 integer
float64 real
---
bool success
int64 integer
float64 real

Compact Message Definition

string param_id
int64 integer
float64 real

bool success
int64 integer
float64 real