mavros/ParamGet Service

File: mavros/ParamGet.srv

Raw Message Definition

# Request parameter from attached device
#
# Integer and float fields:
#
# if integer != 0: it is integer value
# else if real != 0.0: it is float value
# else: it is zero.

string param_id
---
bool success
int64 integer
float64 real

Compact Message Definition

string param_id

bool success
int64 integer
float64 real