mavros/Waypoint Message

# Waypoint.msg
#
# ROS representation of MAVLink MISSION_ITEM
# See mavlink documentation



# see enum MAV_FRAME
uint8 frame
uint8 FRAME_GLOBAL = 0
uint8 FRAME_LOCAL_NED = 1
uint8 FRAME_MISSION = 2
uint8 FRAME_GLOBAL_REL_ALT = 3
uint8 FRAME_LOCAL_ENU = 4

# see enum MAV_CMD
uint16 command
uint16 NAV_WAYPOINT = 16
uint16 NAV_LOITER_UNLIM = 17
uint16 NAV_LOITER_TURNS = 18
uint16 NAV_LOITER_TIME = 19
uint16 NAV_RETURN_TO_LAUNCH = 20
uint16 NAV_LAND = 21
uint16 NAV_TAKEOFF = 22
# TODO: ROI mode

bool is_current
bool autocontinue
# meaning of this params described in enum MAV_CMD
float32 param1
float32 param2
float32 param3
float32 param4
float64 x_lat
float64 y_long
float64 z_alt