scan_angle.py
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00001 #!/usr/bin/env python
00002 #       
00003 # License: BSD
00004 #   https://raw.github.com/yujinrobot/kobuki/hydro-devel/kobuki_testsuite/LICENSE
00005 #
00006 ##############################################################################
00007 # Imports
00008 ##############################################################################
00009 
00010 import roslib; roslib.load_manifest('kobuki_testsuite')
00011 import rospy
00012 from kobuki_testsuite import ScanToAngle
00013 
00014 ##############################################################################
00015 # Main
00016 ##############################################################################
00017 
00018 '''
00019   Hold the kinect up in front of a wall. This will calculate the relative
00020   heading angle it makes with the wall.
00021 '''
00022 if __name__ == '__main__':
00023     rospy.init_node('scan_to_angle')
00024     s = ScanToAngle('/scan', '/scan_angle')
00025     rospy.spin()


kobuki_testsuite
Author(s): Jorge Santos Simon
autogenerated on Wed Sep 16 2015 04:35:48