00001 00009 /***************************************************************************** 00010 ** Ifdefs 00011 *****************************************************************************/ 00012 00013 #ifndef KOBUKI_SOUND_HPP_ 00014 #define KOBUKI_SOUND_HPP_ 00015 00016 /***************************************************************************** 00017 ** Includes 00018 *****************************************************************************/ 00019 00020 /***************************************************************************** 00021 ** Namespaces 00022 *****************************************************************************/ 00023 00024 namespace kobuki { 00025 00026 /***************************************************************************** 00027 ** Enums 00028 *****************************************************************************/ 00029 00030 enum SoundSequences 00031 { 00032 On = 0x0, 00033 Off = 0x1, 00034 Recharge = 0x2, 00035 Button = 0x3, 00036 Error = 0x4, 00037 CleaningStart = 0x5, 00038 CleaningEnd = 0x6, 00039 }; 00040 00041 } // namespace kobuki 00042 00043 #endif /* KOBUKI_SOUND_HPP_ */