digital_output.hpp
Go to the documentation of this file.
00001 
00009 /*****************************************************************************
00010  ** Ifdefs
00011  *****************************************************************************/
00012 
00013 #ifndef KOBUKI_DIGITAL_OUTPUT_HPP_
00014 #define KOBUKI_DIGITAL_OUTPUT_HPP_
00015 
00016 /*****************************************************************************
00017  ** Namespaces
00018  *****************************************************************************/
00019 
00020 namespace kobuki
00021 {
00022 
00023 /*****************************************************************************
00024  ** Structures
00025  *****************************************************************************/
00029 struct DigitalOutput {
00030   DigitalOutput() {
00031     for ( unsigned int i = 0; i < 4; ++i ) {
00032       values[i] = false;
00033       mask[i] = false;
00034     }
00035   }
00036   bool values[4]; 
00037   bool mask[4]; 
00038 };
00039 
00040 
00041 } // namespace kobuki
00042 
00043 #endif /* KOBUKI_DIGITAL_OUTPUT_HPP_ */


kobuki_driver
Author(s): Daniel Stonier , Younghun Ju , Jorge Santos Simon
autogenerated on Thu Aug 27 2015 13:43:57