digital_output.hpp

Go to the documentation of this file.

/*****************************************************************************
 ** Ifdefs
 *****************************************************************************/

#ifndef KOBUKI_DIGITAL_OUTPUT_HPP_
#define KOBUKI_DIGITAL_OUTPUT_HPP_

/*****************************************************************************
 ** Namespaces
 *****************************************************************************/

namespace kobuki
{

/*****************************************************************************
 ** Structures
 *****************************************************************************/
struct DigitalOutput {
  DigitalOutput() {
    for ( unsigned int i = 0; i < 4; ++i ) {
      values[i] = false;
      mask[i] = false;
    }
  }
  bool values[4]; 
  bool mask[4]; 
};


} // namespace kobuki

#endif /* KOBUKI_DIGITAL_OUTPUT_HPP_ */