jsk_pcl_ros/TowerRobotMoveCommand Service

# a service to move robot with tower index
byte ROBOT1=1
byte ROBOT2=2
byte ROBOT3=3

byte PLATE_SMALL=1
byte PLATE_MIDDLE=2
byte PLATE_LARGE=3

byte TOWER_LOWEST=1
byte TOWER_MIDDLE=2
byte TOWER_HIGHEST=3
byte TOWER_LOWEST2=1

byte OPTION_NONE=0
byte OPTION_MOVE_INITIAL=1

int32 robot_index
int32 plate_index
int32 from_tower
int32 to_tower
int32 option_command
---