ethercat_hardware/SoftProcessorFirmwareRead Service

string actuator_name     # name of actuator that soft-processor is part of (ex : r_gripper_motor)
string processor_name    # name of soft-processor to firmware to read
                         # certain actuators may have more than one soft-processor (ex : accel, pressure)
---
bool success             # true if firmware was successfully read from device
string error_msg         # descriptive error message if call was not successful
uint32[] instructions    # list of firmware binary instructions.  
                         # not all soft-processors instructions use all 32bits for each instruction