00001 00059 /* 00060 * robot.h 00061 * 00062 * Created on: 31.05.2012 00063 * Author: josh 00064 */ 00065 00066 #ifndef ROBOT_H_ 00067 #define ROBOT_H_ 00068 00069 00070 namespace Dummy 00071 { 00072 00073 class RobotParameters 00074 { 00075 public: 00076 00077 static float getMaxSpeedTranslationPerSecond() 00078 { 00079 return 0.7f; 00080 } 00081 00082 static float getMaxSpeedRotationPerSecond() 00083 { 00084 return 0.5f; 00085 } 00086 00087 }; 00088 00089 class RobotParametersSlow 00090 { 00091 public: 00092 00093 static float getMaxSpeedTranslationPerSecond() 00094 { 00095 return 0.3f; 00096 } 00097 00098 static float getMaxSpeedRotationPerSecond() 00099 { 00100 return 0.25f; 00101 } 00102 00103 }; 00104 00105 } 00106 00107 00108 00109 #endif /* ROBOT_H_ */