auv_msgs/FSPathInfo Message

# The Frenet-Serret path information
Header header

# Curvature of the path c_c(s)
float64 curvature
# Torsion of the path t_c(s)
float64 torsion
# Current path position in parametric path coordinate s ~ [0,1] 
float64 s
# Desired progression speed along the path
geometry_msgs/Point linear_speeds