#include <apriltags_ros/apriltag_detector.h>
#include <ros/ros.h>
#include <nodelet/nodelet.h>
#include <pluginlib/class_list_macros.h>
Go to the source code of this file.
Classes | |
class | apriltags_ros::AprilTagDetectorNodelet |
Namespaces | |
namespace | apriltags_ros |
Functions | |
PLUGINLIB_DECLARE_CLASS (apriltags_ros, AprilTagDetectorNodelet, apriltags_ros::AprilTagDetectorNodelet, nodelet::Nodelet) |
PLUGINLIB_DECLARE_CLASS | ( | apriltags_ros | , |
AprilTagDetectorNodelet | , | ||
apriltags_ros::AprilTagDetectorNodelet | , | ||
nodelet::Nodelet | |||
) |